天马G前端的使用

天马G前端的使用

1 复古掌机的选择

最近搞了个手柄,正好有一个闲置的小米9,就想着看能不能装一个复古掌机出来。

其实市场上也有很多现成的复古掌机,目前主要是安卓和Linux两种。整体上看安卓的目前占优一点,因为除了大家都能玩的模拟器,安卓平台还能玩安卓的游戏。

项目Android 掌机Linux 掌机 (ArkOS / JELOS / Batocera)
启动速度20~40 秒5 秒以内
UI一致性❌ 多 app 无统一样式✅ 完整游戏平台风格
PS2(AetherSX2)✅ 可玩(Snapdragon / Dimensity / Unisoc)❌ 官方 Linux 版 core 不成熟
Switch(Yuzu)✅ 安卓有社区版 Yuzu❌ 完全无解
PSP/NDS/GBA etc✅ 但调用 APK,界面割裂✅ 全集成 Core,UI统一
云游戏 / Steam Link✅ 完全支持⚠️ 只能 Moonlight(若有 Core)
系统自由度限制 root,定制难✅ 想怎么魔改都行
易用性✅ 下载 ROM → 配 APK → 玩⚠️ 需要 BIOS / Core 手动配置
适合人群玩模拟器 + 云游戏 + 装APP想要 “开机就是游戏机” 的感觉
视觉体验类似安卓电视盒 + 各种前端像原生游戏机固件,主题风统一

有一个很奇怪点,安卓其实也是Linux的魔改版,为什么有些模拟器目前只能在安卓上运行。查了一下,这个就完全是生态和个人原因了。PS2模拟器的作者Tahlreth只开发了AetherSX2 for Android,其中使用了Android NDK + Vulkan/OpenGL ES来实现JIT。这些都几乎是安卓平台独有的,无法直接移植到Linux。

JIT / 动态重编译器(Dynarec)

JIT(即时编译)/ 动态重编译器(Dynarec)是模拟器、虚拟机等场景中核心的性能优化技术,它能在程序(如游戏 ROM 指令)运行时,将宿主设备不兼容的原始指令(如游戏机专属指令集)实时转换为宿主硬件可直接执行的机器码,而非逐条解释执行;同时,它会持续监测并识别频繁执行的 “热点代码”,通过函数内联、循环展开等优化手段生成更高效的机器码,大幅减少指令翻译开销,让原本因 “指令不兼容 + 解释低效” 卡顿的程序(如 PS2、Switch 游戏模拟),在手机、电脑等设备上实现流畅运行,平衡了跨平台兼容性与执行效率。

就复古掌机来说,最难的部分其实就是模拟器。涉及到对汇编指令的模拟和调度,也就是上面的JIT。之前写过一点GB的模拟器,后面空了发出来。

再看看市场的情况,截至今天2025/10/11。用很火的安伯尼克来看。

35XX是T700,1 颗 2.5GHz 的 Cortex-A76 大核、3 颗 2.3GHz 的 Cortex-A76 大核。406V是T820, 1 颗 2.7GHz 的 Cortex-A76 大核、3 颗 2.3GHz 的 Cortex-A76 大核。总体来说性能有提升,但是提升不大。可是价格却翻了2~3倍。

正好手里有一个闲置的小米9,配置高通骁龙 855 处理器。对比T820,855 单核几乎翻倍,整体多核也 1.5–2 倍以上。同时855GPU性能是T820的3倍以上。

而年初买的二手的小米9多少钱呢,350,现在可能还更便宜。自己再加上一个手机手柄,加完也就只是406V一半的价格,目前市场上的安卓掌机价格偏贵是不争的事实。自己动手价格减半,性能翻倍,中间还可以学一些知识。所以折腾一下小米9,看来是更明智的选择。。。

2 天马G前端的安装

看了一下,目前国内流行的就是天马G的前端。现在不管是玩家还是工作室,几乎都用的这个。

在网上买了一套包,照着安装即可。(在B站也很多,感觉也是可以用的)

安装分成三个步骤,首先是App,然后是配置,最后是Roms。

2.1 APKS

大概是这些内容,MT管理器是用来拷贝文件的,天马G就是整体入口,用的最多的其实还是RA,其它的就是各个单独的模拟器。我是用adb装过去的。安装完成之后启动一下赋予权限,不需要再高别的什么。

3.2 配置

配置有3个,PG_安卓主题包 v1.2 230514.zip,PG_天马G 安卓配置 v1.2 230415.zip,最后有一个Android文件夹。

这里PG_安卓主题包 v1.2 230514.zip,PG_天马G 安卓配置 v1.2 230415.zip都是天马G的配置文件,然后有一些金手指,文件存档之类。

还有一个Android的文件夹。

原因如下:

在 Android 11 及以上系统中,每个 App 的数据目录(Android/data/包名)是受系统沙盒保护的,普通文件管理器无法直接写入。
但天马 G 前端要让多个独立 App(Pegasus、RetroArch、AetherSX2)共享配置文件、ROM 路径和启动脚本,因此需要提前把它们的配置放好。

所以目前这部分只能手动弄。

3.3 Roms

Rom的内容就比较敏感的,就是合法与非法的区别,所以模拟器或者各大工作室,是不会提供ROM的,起码明面上不会,这些就要自己去找。不过好在国内这部分有现成的,就是跳坑者联盟有一个整合包,里面内容还挺全的。现在网上基本都是他家的。

Rom就是正常的游戏镜像,照理说直接拷贝到SD卡或者手机上就行了,但是天马G毕竟显示牛批嘛。所以根据天马前端UI的要求,要增加一些文件。

以恶魔城,白夜协奏曲为例,大概是这些文件。

一个主图,一个副图,一个介绍动画。

此外整体还有一个metadata,直接用精简包里面的即可。弄完之后放在手机根目录的 Roms下面。

如果是用的跳坑者联盟的发布,这些内容在精简包里面都是做好了的。

3.4 运行

比想的要顺利一点。

首先界面确实华丽了不少,比起一般linux掌机就是文字,确实好看也方便了很多。

使用USB直接外接的手柄,也是非常方便,几乎感觉不到延迟。

但是手机也有自己的问题,主要就是屏幕尺寸,运行很多游戏时,两边会有很大的黑边,影响了一部分游戏感受。不过PSP就看着好很多。

总体还是满意的,钱省了,然后闲置的物品也利用起来了,探索技术的心情也满足了。

3 天马G的技术原理

 天马G其实也是一个开源项目,官网地址是:https://pegasus-frontend.org/

其实和之前认为的有点点区别,天马G还真就只是一个前端,所有干的事情就相当于一个ROM管理器和模拟器启动器launcher。所有的核心内容,还是依赖于各家模拟器自己的APK。

整套本身实现是基于QT,所以才看到天马G现在有那么多平台。其实功能本身不复杂,也没有太核心的技术,还是调用第三方的模拟器。看了一下,Android的核心代码如下:

 public static String launchAmCommand(String[] args_arr) { final LinkedList<String> args = new LinkedList(Arrays.asList(args_arr)); if (args.isEmpty()) return "No arguments provided to 'am'"; final String am_command = args.pop().toLowerCase(); if (!am_command.equals("start")) return "For 'am', only the 'start' command is supported at the moment, '" + am_command + "' is not"; try { Intent intent = IntentHelper.parseIntentCommand(args); intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK); intent.addFlags(Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION); m_self.startActivity(intent); } catch (Exception e) { return e.toString() + ": " + e.getMessage(); } return null; }

拼接好参数,JNI直接startActivity去调用三方模拟器。天马G提供的,就是一套UI框架,也只有一套这个。如果你直接装一个RetroArch,感觉其实也能玩,还方便很多。

4 FPGA的扩充

对模拟器本身还是挺关注的,能否接一个FPGA来提升性能呢?将来的将来的将来再看吧。。。

Read more

AI小白也能快速用五分钟复现的ERNIE-4.5系列模型单卡部署与心理健康机器人实战案例

AI小白也能快速用五分钟复现的ERNIE-4.5系列模型单卡部署与心理健康机器人实战案例

* 本文重点在于文心大模型的微调 * 一起来轻松玩转文心大模型吧👉一文心大模型免费下载地址: https://ai.gitcode.com/theme/1939325484087291906 计算机配置 * 在国内部署选个自带CUDA的会快一点,不自带还得去NVIDIA下载,而其提供的CUDA依赖需要科学上网才能下载快。换阿里清华源也没用。 * 文心模型汇总 环境配置与部署 1. 更换镜像源(使用阿里云镜像源): sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's|http://archive.ubuntu.com/ubuntu|http://mirrors.aliyun.com/ubuntu|g' /etc/apt/sources.

Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家

Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区:https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家 在鸿蒙跨平台应用执行高级服务端管理与多维 Shelf 路由资产指控(如构建一个支持全场景秒级交互的鸿蒙大型全量后端服务中枢、处理海量 API Route Payloads 的语义认领或是实现一个具备极致指控能力的资产管理后台路由审计中心)时,如果仅仅依赖官方的基础 Shelf 处理器或者是极其繁琐的手动路由映射,极易在处理“由于模块嵌套导致的资产认领偏移”、“高频服务请求下的认领假死”或“由于多语言环境导致的符号解析冲突死结”时陷入研发代码服务端逻辑崩溃死循环。如果你追求的是一种完全对齐现代模块化标准、支持全量高度可定制路由(Modular-driven Backend)且具备极致指控确定性的方案。今天我们要深度解析的 shelf_modular——一个专注于解决“服务端资产标准化认领与模块化解耦”痛点的顶级工具库,正是帮你打造“鸿蒙超

OpenClaw 飞书机器人搭建流程

OpenClaw 飞书机器人搭建流程

OpenClaw 飞书机器人搭建流程 手把手教你搭建属于自己的飞书 AI 机器人! 一、创建企业自建应用 首先进入飞书开发者后台: 👉 https://open.feishu.cn/app 填写应用名称和描述,直接点击创建即可。 创建完成后,会自动生成 App ID 和 App Secret,这两个凭证后面配置 OpenClaw 时会用到,先记下来。 二、添加机器人能力 在应用详情页左侧菜单找到「机器人」,点击添加。 添加成功后,机器人就可以在飞书中被搜索和使用了。 三、开通消息权限 进入「权限管理」,找到 im: 相关权限,全部勾选。 ⚠️ 注意:以下这个权限建议不要勾选: 获取群组中所有消息(im:message.group_msg) 否则群里所有消息机器人都会收到并响应,会造成不必要的干扰。

2026年 , 最新的机器人系统架构介绍 (1)

文章目录 * 第一部分:机器人的完整系统架构(由底向上) * 第二部分:最有前景、最具迁移性的核心是什么? * 第三部分:学习与技术路线图 * 标题数据驱动的机器人操作与决策算法 * 工业级机器人系统架构 * 第一部分:生动形象的工业级机器人系统架构 * 第二部分:热门公司技术路线全解析与优劣势对比 * **1. 宇树科技 (Unitree) —— 运动性能的极致派** * **2. 智平方 (AI² Robotics) —— 全栈VLA的实战派** * **3. 银河通用 (Galbot) —— 仿真数据驱动的垂直深耕派** * **4. 逐际动力 (LimX Dynamics) —— OS系统整合派** * **5. 优必选 (UBTECH) —— 全栈技术的老牌劲旅** * 第三部分:总结与你的切入路线图 第一部分:机器人的完整系统架构(由底向上) 我们可以把一个智能机器人系统想象成一个“人体”,从物理接触世界的大脑,分为以下几个层次: 1. 最底层:硬件平台与执行机构