Ubuntu24.04.3——ROS2一键安装

Ne0inhk

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这篇文章在开局需要叠个甲，这片文章基本上是摘自于B站up鱼香ROS机器人的动手学ROS2文章（链接：动手学ROS2），如有侵权，请联系我删除，相关视频参考【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili

一、一键安装ROS2

首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu，打开终端（快捷键Alt+Ctrl+T）

输入下面的指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入密码

在选项界面选择1-一键安装

注意这里的24.=版本的ubuntu只有jazzy和rolling版本，我选的是jazzy版本，选什么版本会导致之后你的终端命令的一些代码会有改动。

出现如图所示，即ROS2安装完成

2.出现问题可以这样卸载

sudo apt remove ros-jazzy-* sudo apt autoremove

3.ROS2到底装哪里了

在Windows安装过软件的小伙伴都知道安装软件都会选择一个安装目录，但是安装ROS时候并没有让你选择，ROS安装的默认目录在/opt/ros/下，根据版本的名字进行区分。

我们本节安装的是jazzy版本的ROS2，所以安装目录在/opt/ros/jazzy下。

cd /opt/ros/jazzy/ ls

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