ubuntu上安装OpenClaw并接入飞书机器人

ubuntu上安装OpenClaw并接入飞书机器人

大家好,我是一根甜苦瓜。今天来分享如何在本地安装openclaw并接入飞书,实现让AI给我打工。

最近AI圈更新太快了,从github copilotcursorclaud code ,再到codex,然后是最近火爆了的小龙虾(OpenClaw),可谓是百花齐放,应接不暇。本人也是github copilot+codex的深度用户,确实不错,所以最近打算折腾一下小龙虾,顺带教大家如何把智谱GLM 接入OpenClaw

1. 前言

1.1 什么是openclaw

2026 年开年,AI 圈突然冒出一匹“野生黑马”——OpenClaw。这个开源个人 AI 助手项目在 GitHub 上只用了 两周时间就狂揽 15 万 Star,速度堪比开挂。

简单说,它就像给你配了一个 24 小时不下班的数字打工人:
把它部署在自己的电脑或服务器上,它就能接入 WhatsAppTelegram、飞书、钉钉 等十多种聊天平台,帮你自动回复、处理消息、执行任务,活脱脱一个全年无休的 AI Agent。

而且最妙的是——
这个“员工”不领工资、不摸鱼、也不用年终奖,只要你给它一点算力和 API。

但是这也是最坑的地方——他烧Token的速度简直太快了,由于上下文积累,以及多轮推理,模型选择,系统提示词等等,很多地方都会消耗Token,这可能会导致费用爆炸。

1.2 环境介绍

据说openclaw最适配的硬件是mac mini,但是其实linux系统都比较适配。由于我正好有一台闲置的联想笔记本,并且是ubuntu系统,所以就用来试水啦。

由于openclaw的对硬件的权限很高,所以尽量不要用自己的主力开发机来安装,防止出现隐私泄露问题。

系统: ubuntu
前置要求:

  1. 必须能科学上网
  2. node >= 22.0

2. 前期准备

由于openclaw需要对接聊天软件,同时他自身没有模型,所以我们需要两个东西

  1. 大模型API。
  2. 聊天渠道

2.1 飞书准备

首先,您需要使用您的飞书账号登录飞书开放平台,点击开发者后台>扫码登录>点击创建企业自建应用。

在这里插入图片描述


输入应用名称和描述之后,直接点击创建即可。之后我们需要为这个应用添加一个机器人,如下图:

在这里插入图片描述


同时我们需要记住我们这个应用的AppIDAppSecret

在这里插入图片描述


接下来我们用这个appID 和 AppSecret来准备激活长连接。我们回到自己的ubuntu系统,在/usr/local目录下执行下面的操作:

(任意目录都可以,我这里习惯在这个目录安装)

克隆项目

git clone https://github.com/Futaoj/enable_openclaw_feishu_lark.git cd enable_openclaw_feishu_lark 

安装依赖

npminstall

配置环境变量,上面飞书应用的appIDSecret配置到环境变量中

exportFEISHU_APP_ID="your_app_id"exportFEISHU_APP_SECRET="your_app_secret"

启动长连接客户端

npm run ws 

成功启动后,你将看到类似以下输出:

🚀 正在启动飞书长连接客户端... 📱 App ID: cli_xxxxx... [info]: ['client ready'][debug]: ['[ws]', 'ws connect success'][info]: ['[ws]', 'ws client ready'] ✅ 长连接客户端已启动,等待事件... 

因为这个需要一直在后台运行,所以我们Ctrl+C取消,然后使用下面命令让其在后台运行

nohupnpm run ws > ws.log 2>&1&

接下来我们回到飞书开放平台,在刚才的应用下点击左边菜单栏【事件与回调】,然后点击订阅方式如下图:

在这里插入图片描述


这里选择使用长连接接收事件,然后保存

在这里插入图片描述


同时我们把回调配置也设置为长连接

在这里插入图片描述

然后在下方的找到【添加事件】,把下面这几个加上
• im.message.receive_v1(必需)
• im.message.message_read_v1
• im.chat.member.bot.added_v1
• im.chat.member.bot.deleted_v1

在这里插入图片描述


接下来就是飞书应用的权限配置,点击左侧菜单栏【权限管理】然后导入权限

在这里插入图片描述


将下面的json填入

{"scopes":{"tenant":["contact:contact.base:readonly","contact:user.base:readonly","contact:user.employee_id:readonly","contact:user.id:readonly","im:chat","im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read","im:chat.members:read","im:chat.moderation:read","im:chat.tabs:read","im:chat.tabs:write_only","im:chat.top_notice:write_only","im:chat:moderation:write_only","im:chat:operate_as_owner","im:chat:read","im:chat:readonly","im:chat:update","im:message","im:message.group_at_msg:readonly","im:message.group_msg","im:message.p2p_msg:readonly","im:message.pins:read","im:message.pins:write_only","im:message.reactions:read","im:message.reactions:write_only","im:message.urgent","im:message.urgent.status:write","im:message:readonly","im:message:send_as_bot","im:message:send_multi_depts","im:message:send_multi_users","im:message:send_sys_msg","im:message:update","im:resource","im:url_preview.update","im:user_agent:read","passport:session_mask:readonly"],"user":[]}}

然后下一步确认权限,申请开通

在这里插入图片描述


最后点击确认

在这里插入图片描述


最后我们创建版本并发布

在这里插入图片描述


我们填入版本号和描述,拉到页面底部,点击保存即可

在这里插入图片描述


一会之后我们的飞书会收到类似这样的通知

在这里插入图片描述

![在这里插入图片描述](https://i-blog.ZEEKLOGimg.cn/direct/f44aa93cc9844faea0cd5503993ea894.png
到这里,和飞书的交到基本打完。按照流程走完之后我们只需要记住两个东西,AppIDAppSecret,一会要用。

2.2 申请大模型ApiKey

下面我们去智谱平台,注册账号,然后点击API Key,最后我们添加一个新的API key即可。注意要记住这个api key 哦,一会初始化的时候会用到

在这里插入图片描述

3. 安装并初始化

安装其实很简单,我们可以去看官方文档,当然这里我还是给大家粘贴出来

curl-fsSL https://openclaw.ai/install.sh |bash
openclaw onboard --install-daemon 

查看网关状态

openclaw gateway status 

然后初始化的时候配置OpenApi的时候选择Z.AI,然后粘贴上面申请的Key.

在这里插入图片描述


然后接入渠道选择飞书

在这里插入图片描述


最后安装完成可以在飞书中测试一手

在这里插入图片描述

总结

安装起来不难,主要是飞书接入要浪费点时间,还有就是保证电脑能科学上网。

Read more

VsCode远程连接服务器后安装Github Copilot无法使用

VsCode远程连接服务器后安装Github Copilot无法使用

VsCode远程连接服务器后安装Github Copilot无法使用 1.在Vscode的settings中搜索Extension Kind,如图所示: 2.点击Edit in settings.json,添加如下代码: "remote.extensionKind":{"GitHub.copilot":["ui"],"GitHub.copilot-chat":["ui"],} remote.extensionKind 的作用 这是 VS Code 的远程开发配置项,用于控制扩展在远程环境(如 SSH、容器、WSL)中的运行位置。可选值: “ui”:扩展在本地客户端运行 “workspace”:扩展在远程服务器运行 这两个扩展始终在 本地客户端运行,

快讯|清华&上海期智研究院开源Project-Instinct框架,攻克机器人“感知-运动”割裂核心难题;灵心巧手入选毕马威中国“第二届智能制造科技50”榜单

快讯|清华&上海期智研究院开源Project-Instinct框架,攻克机器人“感知-运动”割裂核心难题;灵心巧手入选毕马威中国“第二届智能制造科技50”榜单

🐾 过去24小时,具身智能/AI行业一端是政策、资本与顶尖学术机构合力,为产业的未来搭建更坚实的地基;另一端,新旧玩家则在商业化与生存的现实中奋力搏击,接受最严酷的检验。 🌟 重磅速递 1. 灵心巧手连获行业殊荣,彰显灵巧手赛道领军地位 2026年初,灵心巧手接连获得多项行业权威奖项:入选毕马威中国 “第二届智能制造科技50” 榜单;在星河频率评选中,包揽 “年度灵巧手企业领航奖” 与 “年度灵巧手产品” 双奖;同时获评投中信息 “2025年度锐公司” 。 这些荣誉集中反映了行业对其在灵巧手领域技术产品化能力与商业化进展的认可。在具身智能规模化应用的关键期,核心执行器厂商的标杆作用日益凸显。 🔬 技术前沿 2. 清华等机构开源Project-Instinct框架,攻克机器人“感知-运动割裂”难题 清华大学交叉信息研究院与上海期智研究院联合发布了开源机器人运动控制框架 Project-Instinct,旨在攻克“感知与运动割裂”的核心挑战。该框架为“本能级”运动智能研究提供全链路工具包,支持从高动态全身跑酷到野外复杂地形徒步等多种能力训练。 其创新在于模块化设计,允

VsCode远程Copilot无法使用Claude Agent问题

最近我突然发现vscode Copilot中Claude模型突然没了,我刚充的钱啊!没有Claude我还用啥Copilot 很多小伙伴知道要开代理,开完代理后确实Claude会出来,本地使用是没有任何问题的,但是如果使用远程ssh的话,会出现访问异常,连接不上的情况。这时候很多小伙伴就在网上寻找方法,在vscode setting中添加这么一段代码。可以看看这篇博客 "http.proxy": "http://127.0.0.1:1082", "remote.extensionKind": { "GitHub.copilot": [ "ui" ], "GitHub.copilot-chat": [ "ui" ], "pub.name": [ "ui&

80元低成本无人机系统设计与实现

1. 低成本无人机的工程本质:从80元目标倒推系统架构 在嵌入式系统开发中,成本约束从来不是妥协性能的理由,而是重构设计哲学的契机。当项目明确要求整机BOM成本控制在80元人民币以内时,传统飞控方案——包含独立MCU、专用ESC、机械框架、2.4GHz射频模块——立即被排除。这个数字倒逼我们重新定义“飞行控制器”的边界:它不再是一个被动执行姿态解算指令的黑盒,而必须是集感知、决策、驱动、通信、供电管理于一体的系统级芯片(SoC)载体。 ESP32系列芯片在此类极限成本场景中展现出不可替代性。其双核Xtensa LX6处理器提供足够的浮点运算能力处理PID闭环控制,内置Wi-Fi基带省去外部射频模块(节省约15元),丰富的GPIO和PWM通道直接驱动MOSFET栅极(省去专用电机驱动IC如DRV8301的20元成本),而片上ADC和I²C主控能力足以接入MPU-6050等基础IMU传感器。更关键的是,其Flash容量(4MB)足以容纳FreeRTOS实时内核、Wi-Fi协议栈、PID控制算法及简易Web服务,使整个飞控固件可单芯片部署,彻底消除多芯片协同带来的布线复杂度与信号完整性风