VSCode + Copilot下:配置并使用 DeepSeek

以下是关于在 VSCode + Copilot 中,通过 OAI Compatible Provider for Copilot 插件配置使用 DeepSeek 系列模型 (deepseek-chat, deepseek-reasoner, deepseek-coder) 的完整汇总指南。

🎯 核心目标

通过该插件,将支持 OpenAI API 格式的第三方大模型(此处为 DeepSeek)接入 VSCode 的官方 Copilot 聊天侧边栏,实现调用。


📦 第一步:准备工作

在开始配置前,确保完成以下准备:

步骤操作说明
1. 安装插件在 VSCode 扩展商店搜索并安装 OAI Compatible Provider for Copilot这是连接 Copilot 与第三方模型的核心桥梁。
2. 获取 API Key访问 DeepSeek 平台,注册/登录后创建并复制你的 API Key

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前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy),为了让机器人可以拥有更好的泛化能力,比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识,然后加一个policy head(当然,一开始背后的模型比较简单,比如有用LSTM或MLP——RoboFlamingo) 再之后,便出来了越来越多成熟稳定的专门的VLA模型,比如OpenVLA,再比如近期介绍过过的π0——用于通用机器人控制的VLA模型:一套框架控制7种机械臂(基于PaliGemma和流匹配的3B模型) 1. π0的意义在于,首次用同一套策略/算法操作不同机器人/机械臂,这种基于机器人大模型的「预训练-微调」模式,很快会越来越多(犹如此前大模型革命NLP 其次CV等各模态,目前到了robot领域),算是代表了通用机器人的核心发展方向 2. 且π0 比英伟达的HOVER早一点,当然,同时期的RDT GR2也有这个潜力的,期待这两 后续的更新 一个多月前(本文首发于25年1月),有朋友曾说,一个月内,π0 会开源来着,当时虽然觉得不太可能,但还是抱着期待,可还

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