vscode copilot在win10 WSL2环境无法使用的问题

vscode copilot在win10 WSL2环境无法使用的问题

问题描述

问话会进入chat初始化过程

在这里插入图片描述


等了一段时间就说 retry connection

在这里插入图片描述

重新reload window会报:Chat took too long to get ready. Please ensure you are signed in to GitHub and that the extension GitHub.copilot-chat is installed and enabled.

在这里插入图片描述

解决办法

回退Copilot版本

参考这位老哥解决方案 :https://github.com/orgs/community/discussions/147219

在这里插入图片描述

将Copilot回退回 v1.252.0版本

PS:Vscode插件回退方法
依次点击插件->Copilot->Uninstall旁边下拉->Install Specific Version

在这里插入图片描述


点击重装即可,记得关闭自动更新(Auto Update)

在这里插入图片描述

网络问题

在找攻略的时候,可能瞎改了一通网络代理,导致回退了版本也不行

查看网络连接问题

可以在Vscode控制台->output->搜Copilot,这是正常的打印日志

如果显示类似 127.0.0.1:7890 或 127.0.0.1:7987 连接不通过,那就是网络问题

在这里插入图片描述
关闭网络代理

第一步:进入Setting,切换到Remote[WSL:Ubuntu],搜索proxy,去掉Http: Proxy

在这里插入图片描述


第二步:关闭Http: Use Local Proxy Configuration

在这里插入图片描述


在这里插入图片描述

第三步:Reload window后,看到控制台打印如下信息,就说明成功了

在这里插入图片描述

Read more

融合满足多种条件:基于无人机的多模态目标检测的高多样性基准和基线

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 摘要 (Abstract) 基于无人机(UAV)的可见光(RGB)与红外(IR)图像融合目标检测,借助深度学习技术的进步和高质量数据集的推动,实现了全天候的鲁棒检测。然而,现有数据集难以充分捕捉真实世界的复杂性,因其成像条件受限。为此,我们提出了一个高多样性数据集 ATR-UMOD,覆盖多样场景,飞行高度从 80m 到 300m,相机角度从 0° 到 75°,并包含全天候、全年份的时间变化,涵盖丰富的天气和光照条件。此外,每对 RGB-IR 图像标注了 6 个条件属性,提供有价值的高层上下文信息。 为应对如此多样条件带来的挑战,我们提出了一种新颖的 提示引导的条件感知动态融合(PCDF) 方法,利用标注的条件线索自适应地重新分配多模态贡献。通过将成像条件编码为文本提示,PCDF 通过任务特定的软门控变换,有效建模了条件与多模态贡献之间的关系。一个提示引导的条件解耦模块进一步确保了在无标注条件下的实际可用性。在 ATR-UMOD

【无人机路径规划】无人机三维路径规划中蚁群算法、A* 与 RRT* 算法对比(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁 💥1 概述 随着无人机技术的快速发展,其在军事侦察、物流配送、环境监测等众多领域的应用日益广泛。在实际应用场景中,无人机需要在复杂的三维空间内规划出一条安全、高效的飞行路径,以避开障碍物并满足任务需求。蚁群算法、A* 算法和 RRT* 算法是目前无人机三维路径规划中常用的算法,它们各自具有独特的原理和特点,对其进行详细对比有助于根据具体应用场景选择最合适的算法。 蚁群算法 蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。蚂蚁在寻找食物的过程中,会在走过的路径上释放信息素,信息素浓度越高的路径对其他蚂蚁的吸引力越大。在无人机路径规划中,将三维空间划分为多个节点,每只“虚拟蚂蚁”从起点开始,根据信息素浓度和启发式信息选择下一个节点,不断迭代更新信息素浓度,最终找到一条从起点到终点的最优路径。 A* 算法 A*

【实战教程】MATLAB GUI实现多算法雷达CFAR检测:从原理到可视化分析

1. 什么是雷达CFAR检测? 雷达恒虚警检测(CFAR)是雷达信号处理中的一项核心技术,简单来说就是在复杂多变的噪声环境中,始终保持稳定的目标检测能力。想象一下你在一个嘈杂的派对上试图听清朋友的谈话,CFAR就像是你的大脑自动调节"听力阈值"的过程——当环境噪音变大时,你会不自觉地提高注意力阈值;当环境安静时,又能降低阈值捕捉细微声音。 在雷达系统中,CFAR技术通过动态调整检测门限来实现这个功能。传统固定门限检测在噪声变化时要么漏检目标(门限过高),要么产生大量误报(门限过低)。而CFAR算法能够根据周围环境的噪声水平,实时计算出最合适的检测门限值。 MATLAB GUI实现的最大优势在于可视化交互。通过图形界面,我们可以直观地看到: * 原始噪声信号的波形特征 * 不同CFAR算法计算出的动态门限曲线 * 目标检测结果的标记位置 * 算法在不同信噪比下的表现差异 2. CFAR核心算法原理解析 2.1 均值类CFAR算法 均值类算法是CFAR家族中最基础的成员,其核心思想可以用"邻里比较"来理解。就像通过比较周围房屋的价格来评估某处房产价值一样,这些算法通