前提：
1、有授权的Copilot的github账号（学生认证或购买），vscode已登录账号
2、远程主机已安装Github Copilot和Github Copilot Chat插件
现象：
左侧工具栏没有copilot chat的图标
解决:
打开vscode设置(setting)，在设置中搜索"extension kind"，点击settings.json
在"remote.extensionKind"中添加：
"remote.extensionKind":{"GitHub.copilot":["ui"],"GitHub.copilot-chat":["ui"]}重启vscode可看见chat图标
参考：
快速解决vscode远程连接时copilot提示脱机状态无法使用的问题
VsCode远程连接服务器后安装Github Copilot无法使用
ROS1机器人SLAM系列（四）：Gmapping算法详解与实战 本文将深入讲解Gmapping算法的原理，并通过实战演示如何使用Gmapping进行2D激光SLAM建图。 1. Gmapping算法简介 1.1 什么是Gmapping？ Gmapping是一种基于**粒子滤波（Rao-Blackwellized Particle Filter, RBPF）**的2D激光SLAM算法。它由Giorgio Grisetti等人于2007年提出，是ROS中最经典、应用最广泛的SLAM算法之一。 主要特点： * 基于粒子滤波的概率框架 * 适用于2D激光雷达 * 需要里程计信息 * 实现成熟，稳定可靠 * 适合中小规模室内环境 1.2 算法流程概述 Gmapping算法流程 里程计数据 运动预测 Motion Model 粒子集合更新 激光雷达数据 扫描匹配 Scan Matching 观测更新 Sensor Model 粒子权重计算 重采样 Resample 地图更新 2. 核心算法原理
Vivado实战指南：从零开始构建FPGA设计全流程 你是否曾面对Vivado那庞大的界面感到无从下手？明明写好了Verilog代码，却卡在综合报错、时序违例、下载失败的循环中？别担心，这几乎是每个FPGA新手必经的“成长阵痛”。 本文不讲空泛理论，而是以 一个真实项目开发者的视角 ，带你完整走一遍“从HDL代码到FPGA上电运行”的全过程。我们将用最贴近工程实践的方式，拆解Vivado中的每一个关键步骤——不是简单罗列菜单选项，而是告诉你 为什么这么做、哪里容易踩坑、如何快速定位问题 。 一、起点：你的第一行Verilog该从哪里写起？ 很多教程一上来就甩出一堆模块定义，但真正的问题是： 怎么组织工程结构才不会后期翻车？ 工程创建前的关键决策 打开Vivado后第一步不是点“Create Project”，而是想清楚三件事： 1. 目标芯片型号 比如选的是 Artix-7 xc7a35ticsg324-1L 还是 Zynq-7000？不同系列资源差异巨大。建议初学者选择带ARM核的Zybo或PYNQ-Z2开发板对应型号，便于后续学习嵌入式协同设计。 2.
概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。 参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资料很全，不过是纯英文的） AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落 * 1 安装AirSim * 1.1 参考教程 * 1.2 内容梳理 * 1.3 步骤总结 * 2 开始使用 AirSim * 2.1 参考教程 * 2.2 内容梳理 * 2.3 步骤总结 * 3 撰写python控制程序 * 3.1 参考教程 * 3.2 内容梳理
🎬 FPGA摄像头到屏幕完整链路：从OV5640采集到HDMI实时显示（附完整工程代码） 📚 目录导航 文章目录 * 🎬 FPGA摄像头到屏幕完整链路：从OV5640采集到HDMI实时显示（附完整工程代码） * 📚 目录导航 * 概述 * 一、摄像头采集显示系统架构 * 1.1 系统整体框架 * 1.2 核心模块功能 * 1.3 数据流向与时序 * 二、OV5640摄像头基础 * 2.1 OV5640摄像头简介 * 2.2 OV5640引脚定义与功能 * 2.3 DVP接口时序详解 * 2.4 SCCB配置协议 * 2.5 OV5640初始化配置 * 三、图像采集模块设计 * 3.1 DVP采集模块架构 * 3.2 行列计数器设计 * 3.3 数据格式转换 * 3.