WiFi模块AT指令全解析和智能家居APP制作

1.WiFi的常用AT指令顺序:

1):AT+RST---模块重启指令

2):AT+CWMODE---设置工作模式

      

  1. STA(Station,工作站)模式,在此模式下,WiFi模块可以接入附近其他的网络。
  2. AP(路由器)模式,在此模式下,WiFi可以主动建立一个网络(类似于手机开设热点)。
  3. AP+STA 混合模式,类似于手机既连入附近的路由器,也自己开热点。示例:AT+CWMODE=1

3)AT+CWJAP="K80","123123123"---连接附近的路由器:

     若成功连接,出现

      

4)AT+CWQAP---WIFI模块断开与路由器的连接

      通常WIFI端口连接后,会提示

     

5) AT+CIPSTART---WiFi模块连接服务器

      该指令需要3个参数:依次是 传输层协议、域名(俗称网址)/IP地址、 端口号.

      示例:

      AT+CIPSTART="TCP","www.baidu.com",443

6) AT+CIPCLOSE---关闭与服务器的连接

      示例:

     AT+CIPCLOSE

7) AT+CIPMODE---让WiFi工作在透传模式

      示例:

     AT+CIPMODE=1

     什么是透传模式?

在透传模式下:1.单片机/电脑发送WiFi数据,直接传送给服务器。

                         2. 服务器发送给WIFI数据,直接传送给单片机/电脑
  &n

Read more

Vitis使用教程:从零实现AI模型FPGA部署

从零开始:用Vitis把AI模型部署到FPGA上,我走过的每一步都算数 最近在做边缘AI推理项目时,被一个现实问题卡住了:GPU功耗太高,端侧跑不动;云端延迟又太大,实时性扛不住。于是我把目光转向了FPGA——这块曾经“难啃”的硬件,如今在 Vitis 的加持下,竟然也能像写软件一样开发AI加速器。 今天我想和你分享的,不是一篇冷冰冰的技术文档,而是一次真实的、手把手带你从模型训练到板级验证的全过程实战记录。如果你也想让自己的PyTorch模型在KV260开发板上跑出上千FPS,同时保持极低功耗,那这篇文值得你完整读一遍。 为什么是FPGA?为什么是Vitis? 先说结论: FPGA + Vitis AI = 边缘智能场景下的“黄金组合” 传统印象里,FPGA开发等于Verilog、时序约束、逻辑综合……门槛高得吓人。但Xilinx(现AMD)推出的 Vitis统一平台 彻底改变了这一点。它允许我们用C/C++甚至Python来描述算法,再通过 高层次综合(HLS) 自动生成硬件电路。 更关键的是,

保姆级教程:Windows下安装OpenClaw + 接入飞书机器人,看这一篇就够了!

文章目录 * 前言 * ⚠️ 重要提示:隐私安全优先 * 第一部分:Windows环境准备 * 1.1 系统要求 * 1.2 安装nvm for Windows(推荐) * 1.3 安装Node.js 22.x版本 * 第二部分:安装OpenClaw * 2.1 一键安装脚本(推荐) * 2.2 初始化配置 * 2.3 启动服务并验证 * 第三部分:配置大模型API(核心前提) * 第四部分:飞书机器人配置(核心步骤) * 4.1 安装飞书插件 * 4.2 创建飞书企业自建应用 * 4.3 添加机器人能力 * 4.4

立创开源智能家居键盘SmartKB32_v2:基于ESP32-S3的蓝牙/有线双模多功能控制器设计详解

立创开源智能家居键盘SmartKB32_v2:基于ESP32-S3的蓝牙/有线双模多功能控制器设计详解 最近在做一个智能家居控制的项目,发现市面上的键盘要么功能太单一,要么自定义程度不够。比如很多客制化键盘虽然有旋钮,但基本只能调音量,而且旋钮都在右边,用起来不太顺手。于是我就琢磨着,能不能自己做一把既能当键盘用,又能控制智能设备,还能根据不同的软件切换快捷键的“全能型”键盘? 这就是今天要跟大家分享的 SmartKB32_v2。它基于性能强劲的ESP32-S3芯片,不仅支持蓝牙和有线双模连接,还内置了Web服务器,可以通过网页随时修改按键功能。更酷的是,它左侧集成了一个带屏幕和力反馈的智能旋钮,配合SD卡存储的“映射表”,可以一键切换成设计师模式、游戏模式或者智能家居控制模式。 无论你是想复刻这个项目的创客,还是对ESP32-S3开发、HID设备(键盘鼠标这类人机交互设备)设计感兴趣的工程师,这篇文章都会带你从硬件到软件,把它的设计思路和实现方法讲清楚。 1. 项目核心功能与设计思路 1.1 为什么要做这样一把键盘? 很多朋友可能和我有一样的痛点:用不同的设计软件(比如

【花雕学编程】Arduino BLDC 驱动方案 —— MimiClaw(迷你小龙虾)+ ESP32 嵌入式组合机器人

【花雕学编程】Arduino BLDC 驱动方案 —— MimiClaw(迷你小龙虾)+ ESP32 嵌入式组合机器人

这是一套面向无刷电机(BLDC)、高度集成、可快速开发、支持本地智能的机器人开发组合。它将 ESP32 高性能主控 + MimiClaw 智能控制框架 + Arduino 生态易用性 + BLDC 无刷电机驱动 融为一体,是目前创客、实验室、竞赛、小型机器人领域最实用、最稳定、性价比极高的嵌入式机器人方案。 一、核心定义(专业版一句话解释) MimiClaw(迷你小龙虾)+ ESP32是一套基于 Arduino 开发环境、面向 BLDC 无刷电机控制、支持本地智能决策的嵌入式机器人控制系统。它以 ESP32 为硬件核心,以 MimiClaw 为控制大脑,实现无刷电机驱动、传感器融合、自主决策、无线通信、多关节机器人控制一体化。 简单说:ESP32 = 身体与算力MimiClaw = 思考与逻辑BLDC 无刷驱动 = 动力系统Arduino