一、风险提前规避（核心前提）
| 潜在风险 | 规避措施 |
|---|---|
| 误格式化 Windows 分区 | 提前备份桌面、文档、项目代码等重要文件到移动硬盘 |
| 分区 / 安装时断电 | 操作全程保持笔记本插电，或电量≥80% |
| 安全启动阻止安装 | 提前在 BIOS 中关闭 Secure Boot |
二、前期准备
1. 物料与软件准备
| 物品 / 软件 | 要求 / 说明 |
|---|---|
| 空白 U 盘 | ≥8G，数据会清空，需提前备份 |
| Ubuntu 镜像 | 推荐 20.04 LTS（适配 ROS Noetic），从 Ubuntu 官网下载 |
| 启动盘工具 | Rufus（免费无广告），从 Rufus 官网下载 |
2. 关闭 Windows 安全启动（必做）
- Win+I 打开设置 → 系统 → 恢复 → 高级启动 → 立即重启；
- 重启后选「疑难解答」→「高级选项」→「UEFI 固件设置」→ 重启；
- 进入 BIOS/UEFI（品牌快捷键：联想 F2/F12、戴尔 F2、华硕 F2/Del）：
- 找到 Secure Boot → 设置为 Disabled（关闭）；
- 确认 Boot Mode 为 UEFI（不要选 Legacy）；
- F10 保存设置，电脑自动重启。
3. 划分 Ubuntu 硬盘空间（关键）
- Win+X → 选择「磁盘管理」；
- 选中剩余空间充足的分区（如 D 盘）→ 右键「压缩卷」；
- 输入压缩空间量（50G=51200MB，建议≥50G）→ 点击「压缩」；
- 压缩完成后会出现「未分配空间」（黑色块），不要做任何操作，留给 Ubuntu 使用。
三、制作 Ubuntu 启动盘（Rufus 操作）
- 插入 U 盘，打开 Rufus（自动识别 U 盘）；
- 点击「选择」→ 选中下载的 Ubuntu 20.04 ISO 镜像；
- 保持默认设置（分区类型 GPT、目标系统 UEFI）→ 点击「开始」；
- 确认 U 盘数据备份后点击「确定」，等待制作完成（5-10 分钟）。
四、安装 Ubuntu 双系统（核心步骤）
- 插入启动盘 U 盘，重启电脑，开机按启动项快捷键（联想 F12、戴尔 F12、华硕 F8）；
- 选择 U 盘启动项（带 USB 标识），进入 Ubuntu 安装界面；
- 语言选「中文（简体）」→ 点击「安装 Ubuntu」；
- 安装类型选「其他选项」（手动分区，避免自动格式化）→ 继续；
- 「安装启动引导器的设备」选 Ubuntu / 分区对应的磁盘（如 /dev/nvme0n1pX）→ 点击「现在安装」；
- 选择时区（上海）→ 设置用户名 / 密码 → 等待安装完成（15-20 分钟）；
- 安装完成后点击「现在重启」，拔出 U 盘，开机将显示系统选择菜单。
手动分区（关键！选中未分配空间，右键创建 3 个分区）：
| 分区类型 | 挂载点 | 大小建议 | 格式 | 作用 |
|---|---|---|---|---|
| 主分区 | / |
