初识新松GCR协作机器人
新松GCR系列，如常见的GCR5-910、GCR10-1300等型号，其核心'大脑'是软件系统。这套系统是与机器人沟通的'语言'，通过图形化示教器和脚本语言组合动作、逻辑与交互。无论是物料搬运、上下料，还是复杂的装配、检测及产线集成，都离不开软件的熟练操作。
安全第一：操作前的必修课
操作前必须绷紧安全这根弦。新松GCR协作机器人虽内置碰撞检测、力感知等功能，但仍需严格遵循安全规范。
风险评估与责任划分 使用者或集成商需对工作站进行风险评估。考虑工件锋利度、人员通道、急停布置及防护光栅等。机器人集成商对最终系统安全负最终责任。确保所有安全设置（TCP最大速度、关节限位、安全区域）在软件中正确配置且不可被随意修改。
紧急停机（E-Stop） 红色急停按钮是'保命符'。危险时立即拍下，切断动力并锁死关节。注意：紧急停机不能用作常规程序停止！频繁使用会冲击驱动器与机械结构。正常停止应使用软件内的'暂停'或'停止'指令。
无电力驱动移动 断电后手动挪动机器人更换工具或处理故障时，需操作关节电机附近的手动释放制动器机关（通常需内六角扳手）。**操作前务必确认机器人已完全断电，并且机械臂已被可靠支撑，防止因重力突然下坠！**建议首次操作在供应商或资深工程师指导下进行。
安全功能设置通常在软件'设置'或'系统配置'深层菜单。可设置安全停止类别（如Stop 0、Stop 1），定义安全信号触发时的停止方式。还可设置TCP最大速度、力量限制、关节软限位。参数需根据实际场景配置，工作站布局或任务变化时必须重新评估调整。
