地瓜机器人 RDK 系列选型指南
在机器人开发领域，地瓜机器人（D-Robotics）凭借其'RDK（Robot Developer Kit）'系列开发套件，已成为众多开发者和创业团队的首选平台。从轻量级边缘计算到高性能具身智能，地瓜机器人已构建了覆盖多场景的完整产品线，致力于为开发者提供高性价比、高集成度、高扩展性的解决方案。其核心芯片'旭日®'系列持续迭代，推动 AI 与机器人深度融合，助力实现从感知到控制的全链路自主化。
本文将深入对比当前主流的四款 RDK 开发套件：RDK X3、RDK X5、RDK S100、RDK S100P，并提供详细的资源对比图与应用场景分析，帮助你快速完成技术选型，降低开发门槛，提升项目落地效率。
一、产品定位概览
在深入参数前，先明确每款产品的核心定位，以便根据项目阶段、预算和性能需求做出合理选择。
- RDK X3：轻量级边缘 AI 计算模组，适合入门级机器人、智能摄像头、无人机等低功耗、小体积场景。是初学者和教育项目的理想起点，具备基础 AI 推理能力，可快速搭建视觉识别系统。
- RDK X5：中高端机器人开发套件，主打多传感器融合、更强算力与 Type-C 闪连技术，适合进阶开发与原型验证。广泛应用于科研、竞赛及中小企业产品预研，支持复杂环境感知与实时决策。
- RDK S100：行业首款单 SoC 算控一体化套件，面向具身智能，实现'感知 + 决策 + 控制'闭环。采用创新的'大小脑'架构，将 CPU、BPU、MCU 集成于单一 SoC，显著降低系统延迟与功耗，是人形机器人和家庭服务机器人的理想平台。
- RDK S100P：S100 的增强版，常用于工业级部署。在 S100 基础上进一步强化算力、内存与接口扩展性，专为高负载、高可靠性工业场景设计，支持长时间稳定运行。
注：S100P 为 S100 的性能增强版本，通常在内存、存储或接口扩展性上有所提升，适合高负载工业场景。具体规格请以官方文档为准。
二、核心资源对比图（含外设资源）
以下为四款产品的关键参数与外设资源对比，涵盖计算能力、通信接口、外设支持及系统兼容性等方面，便于横向评估。
| 参数项 | RDK X3 | RDK X5 | RDK S100 | RDK S100P（参考） |
|---|---|---|---|---|
| 核心芯片 | 旭日® X3 芯片 | 旭日® 5 芯片 | 自研 SoC（CPU+BPU+MCU） | 自研 SoC（增强版） |
| AI 算力 | 5 TOPS | 10 TOPS | 支持大小模型协同（BPU+MCU） | 更高算力，支持多模态推理 |
| CPU 架构 | ARM Cortex-A55 | 8×A55 @1.5GHz | 异构多核（含实时 MCU） | 异构多核（高性能） |
| 内存 | 4GB LPDDR4 | 4GB / 8GB LPDDR4 | 8GB+（支持扩展） | 16GB+ |
