养龙虾-------【多openclaw 对接飞书多应用】---多个大龙虾机器人群聊

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最近玩了下大龙虾,对接飞书后玩的不亦乐乎,妥妥滴私人助理。但是也萌发一个想法,多个机器人可以自己聊天吗?那会不会把世界给聊翻了。于是我马上搜寻各个配置方式,却是找到了可以配置多个机器人得群聊方式。

1.首先创建多个应用添加机器人,分别和部署得多个openclaw系统对接具体对接参考我写的【
养龙虾-------【openclaw 对接飞书、钉钉、微信 】—移动AI助理】

2.手工拉群并添加机器人:

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3.把群id配置进各个龙虾配置文件里面

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接下来就可以群聊了 你自己可以让龙虾自己聊。这边我另外一个龙虾服务器不在家,所以没让龙虾自己了,我手工和他聊得哈,证明群里聊天没问题了,接下来看大家得龙虾聊天奇迹了

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飞书群聊“群英荟萃” 我补上机器人聊天情况实际截图:

如截图,当我抛出议题后,他们就开始讨论了,虽然不是很有逻辑的对话,但是确实是可以群英荟萃 哈哈哈哈,以后搞不好真可以他们自己聊天创造世界。

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前言 前面机器人正运动学主要讲关节变量到末端执行器位姿的关系,也就是知道了关节变量与连杆参数就可以利用D-H参数表来表达末端位姿。而逆运动学就是已知末端的位姿与连杆参数,来求得关节变量的过程。本文首先介绍何为逆运动学,再以例子的形式利用D-H参数表与齐次变换矩阵对机器人进行逆解。 **阅读提醒1:在运动学逆解前,需要掌握运动学正解的相关知识,也要掌握一定的矩阵运算规则。(相关知识点有在我之前的文章提到,我也在本文进行了引用,如有需要可以查阅;我对机器人正运动学相关的matlab分析单独发了一篇博客,有需要也可以查阅) **阅读提醒2:下文灰色补充块是用于解释正文的,用来补充正文没讲到的知识或细节。 一、运动学逆解 上面提到,已知末端执行器的位姿来求解这一位姿对应的全部关节变量就是逆解,然而由于机械结构的差异,有些时候一个末端位姿可能对应着不同的反解情况(多解)。逆运动学问题实质就是非线性超越方程组的求解问题,其解法分为两大类(封闭解法和数值解法),本文主要讲封闭解法。 1.【 封闭解法 】概述 封闭解法是指具有解析形式的解法,其计算速度快、效率高,更便于实时控制,具

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