一步步入门机器人【Arduino基础】
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碎碎念
博主C语言基础内容学习完后，平时的学业任务也比较重，所以没有坚持写博客，最近这段时间我会总结我这段时间学到的知识与成果与大家分享。因为我也是初学者，对于所学知识的总结难免会有漏洞，欢迎大家批评指正。
一、什么是Arduino
Arduino 是一个能够用来 感应 和 控制 现实物理世界的一套工具。
Arduino 是一个基于单片机并且 开放 源码的硬件平台，和一套为 Arduino 板编写程序的开发
环境（ 免费 ）组成。
Arduino 简化 了单片机工作的流程，同其它系
统相比， Arduino 在很多地方更具有优越性，
特别适合老师，学生和一些业余爱好者们使用
篇外：Arduino名称由来
意大利北部一个如诗如画的小镇「Ivrea」，横跨过蓝绿色Dora Baltea河，它最著名的事迹是关于一位受压迫的国王。公元1002年，国王Arduin成为国家的统治者，不幸的是两年后即被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，
cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧纪念了这位国王。Massimo Banzi经常光临这家酒吧，而他将这个电子产品计划命名为Arduino以纪念这个地方。
二、单片机&嵌入式系统&微控制器
名词解释
代码如下（示例）：
单片机：直接理解为微控制器
微控制器(MCU)：基本计算机（为什么是计算机？因为 MCU 中使用的基本组件：CPU、系统时钟、内存，所有这些都是计算机使用的。什么样的计算机？完成单一功能的计算机）
嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统（说人话：计算机技术“嵌入”到各种设备中，让这些设备变得更智能、更强大）
How dose it work？
这里只简单介绍单片机的原理而不细究，因为应用时我们主要关注单片机上的程序怎么写。
冯诺依曼结构的灵魂
回顾历史：早期的计算机程序是硬件化的，程序和数据是俩个截然不同的概念，数据放在存储器中，而程序作为控制器的一部分
冯诺依曼的横空出世，将最初的硬件化程序变为可编程、可存储编码，放在存储器中，随意使用。将程序编码为数据，然后与数据一同存放在存储器中，无论什么程序，最终都是会转换为数据的形式存储在存储器中，要执行相应的程序只需要从存储器中依次取出指令、执行（譬如exe文件就是二进制编码的文件，可以直接运行）这种设计思想导致了硬件和软件的分离，即硬件设计和程序设计可以分开执行
How to use it？
硬件
Arduino Uno：基础款，适合入门的同学学习使用
Arduino Mega-2560：提供丰富的输入输出端口
Arduino LilyPad：可穿戴的电路板，适合开发可穿戴创意设备Arduino Nano：微型电路板
软件
ArduinoIDE
二、认识硬件
三、数字和模拟
模拟（analog）信号：在自然界中,我们可以感知的,在时间和幅值上都是连续的物理量称为模拟信号。
数字（digital）信号：数字信号是指在取值上是离散的、不连续的信号，只有有限个特定的电压值，表现为瞬时跳变直方形
从模拟到数字
在电学中，用传感器将这样的物理量转变成为电信号，通常用连续变化的电压值或电流值表示。
采样：将时间上连续、幅度上也连续的模拟信号变换成时间上离散、但幅度上仍连续的已采样信号，采样完成模拟信号在时间上的离散化。
量化：用预先规定好了的有限个电平值来表示模拟抽样值，量化完成模拟信号在幅度上的离散化
编码：通常采用二进制编码，即用N 位二进制代码来表示量化值。
四、认识Arduino IDE
五、PWM波与呼吸灯
Pulse Width Manipulate——脉宽调制
可以通过改变高电压在整个周期内的比重（也叫占空比）产生近似于连续变化的有效值。
可以用于连续调节（亮度、转速等）
控制LED亮度
回顾之前讲到的模拟信号和数字信号
Q：如何用digital_write控制输出亮度（电压）？A：使用PWM波
Q：如何输出不同的亮度？
A：改变PWM的占空比
呼吸灯
