在ESP32-S3部署mimiclaw，基于deepseek并用飞书机器人开展对话-feishu

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09 Apr 2026 — 3 min read

最近mimiclaw火爆，其开发团队也在密集更新，我看3天前已经可以用“飞书机器人”对话交互了。

目前网络上能查到的部署资料相对滞后，现在将飞书机器人的部署整理如下：

1. 前提

已经安装好ESP-IDF，并支持vscode编译esp32固件。

2. api-key准备

注册deepseek,
创建APIkey，
并充值，新注册的用户余额为零，无法使用

3. 飞书机器人

我是在飞书个人版中，创建的机器人。

访问飞书开放平台，单击创建企业自建应用，填写应用名称和描述，选择应用图标，单击创建。
左侧导航栏单击凭证与基础信息 页面，复制App ID（格式如 cli_xxx）和App Secret。
配置事件订阅。
1. 在飞书开放平台左侧导航栏单击事件与回调，在事件配置页签中单击订阅方式，选择使用长连接接收事件，单击保存。
2. 在事件配置页面，单击添加事件，搜索事件im.message.receive_v1（接收消息），单击确认添加。

左侧导航栏中单击添加应用能力，选择按能力添加页签，找到机器人卡片，单击配置。

4. 启用网页搜索 api key

官方推荐使用Tavily API key，其官网： Tavily API 平台 https://app.tavily.com/home，

注册成功后，主页即有默认的APIkey。

5. 下载固件

github地址：memovai/mimiclaw: MimiClaw: Run OpenClaw on a $5 chip. No OS(Linux). No Node.js. No Mac mini. No Raspberry Pi. No VPS. Hardware agents OS.https://github.com/memovai/mimiclaw

下载固件后直接用vscode打开，打开main目录下的mimi_config.h文件

#ifndef MIMI_SECRET_WIFI_SSID #define MIMI_SECRET_WIFI_SSID "your wifi ssid" #endif #ifndef MIMI_SECRET_WIFI_PASS #define MIMI_SECRET_WIFI_PASS "your wifi password" #endif #ifndef MIMI_SECRET_TG_TOKEN #define MIMI_SECRET_TG_TOKEN "" #endif #ifndef MIMI_SECRET_API_KEY #define MIMI_SECRET_API_KEY "sk-bdb85222222222222222" //deep-seek的api-key #endif #ifndef MIMI_SECRET_MODEL #define MIMI_SECRET_MODEL "deepseek-chat" #endif #ifndef MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER #define MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER "openai" #endif #ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID #define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID "cli_a92038b7" //飞书机器人的app-id #endif #ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET #define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET "Md0gW97OP76" //飞书机器人的app-secret #endif #ifndef MIMI_SECRET_SEARCH_KEY #define MIMI_SECRET_SEARCH_KEY "tvly-dev-2jdvwG-am" //启用网页搜索，Tavily API key #endif //定义deep-seek的api请求地址 #define MIMI_OPENAI_API_URL "https://api.deepseek.com/v1/chat/completions"