做智能家居硬件开发，最难的不是写代码，而是'不知道自己不知道什么'。明明想要找一个现成的开源传感器方案，结果在 GitHub 搜了半天，关键词换来换去，捞上来的要么是五年前的废弃库，要么是跟项目半毛钱关系都没有的 Demo。
其实，找开源项目这件事，渠道比关键词重要得多。不同目的、不同阶段的开发需求，对应的'入口'完全不一样。下面这几条路子，是我自己这两年跑项目攒下来的，希望能帮到你。
1. 如果你只是想要'一套能跑通的全屋智能方案'
这种情况最常见：你不想从零搭，想要一个社区活跃、插件多、文档友好的成熟平台，拿来改改就能用。
首选肯定是 Home Assistant。
这项目在 GitHub 上有 7 万多星，支持 2000 多种设备品牌，从米家到飞利浦到 vivo 全能接。关键是它的 HACS 商店（Home Assistant Community Store）完全就是开源项目的'应用市场'，你不需要自己搜仓库，直接在 HACS 里搜'Xiaomi''Tuya''Zigbee'，一键下载、重启、配置，半小时就能把全屋设备接进去。
如果你觉得 Home Assistant 太重，想找个轻量的，Domoticz 或 OpenHAB 也是老牌选项，前者安装简单，后者插件体系非常成熟。
OpenHAB 连 2000 多种设备，社区活跃度极高，遇到坑基本都能搜到解决方案。Domoticz 的优势是界面清爽，对新手友好，跑在树莓派或老旧笔记本上都很流畅。
| 平台 | 核心优势 | 适合谁 | 硬件门槛 |
|---|---|---|---|
| Home Assistant | 社区最大、插件最全、HACS 商店体验极佳 | 重度玩家、需要跨品牌打通的人 | 树莓派/NAS/x86 小主机 |
| OpenHAB | 架构严谨、企业级稳定性、规则引擎强大 | 技术控、追求长期可维护性的人 | 任意 Linux 设备 |
| Domoticz | 轻量、极简、开箱即用 | 只想快速跑起来的新手 | 树莓派/旧 PC |
2. 如果你是想'抄一块板子'做自己的硬件产品
这种场景需要的不是平台，而是具体的硬件开源项目——原理图、PCB、BOM 清单、固件全套给你摆好的那种。
M5Stack StackChan 是个教科书级别的例子。这是一个社区共创的开源桌面机器人，主控用 ESP32-S3，带屏幕、摄像头、9 轴 IMU、NFC、伺服电机接口，全套硬件设计和固件都在 GitHub 上开源。近期刚上 Kickstarter，但项目本身早在 2021 年就在社区里跑了好几年。想学'怎么把开源社区项目落地成商品'的，这个案例值得反复看。
Arduino 那边也在近期集中更新了一大批开源仓库，包括 Nesso N1 IoT 板、Modulino 系列传感器库、STM32 的 ToF 传感器驱动等。如果你做的是基于 Arduino 生态的产品，直接去 Arduino 官方的 GitHub 看他们刚 push 的仓库，比自己去搜新很多。
Quectel Pi H1 的官方开发者文档里也专门开了一个'Open-Source Projects'栏目，精选了一批基于该平台的开源智能家居项目，算是模组厂商自己下场提供资源了。
3. 如果你手里的设备是'非主流'芯片方案
有时候你手头有一批库存芯片，或者客户指定了某个国产 IoT SoC，主流开源固件（如 Tasmota、ESPHome）不支持，怎么办？
OpenBeken 是这两年快速崛起的备胎方案。它最初是为了给 BK7231 系列芯片（涂鸦智能很多模组在用）刷开源固件，现在已经扩展到支持 BL602、W800、RTL8710、ESP32 等 15 种以上平台，设备模板库超过 800 个。
如果你手里正好有涂鸦方案的智能插座、灯泡，不想用云端，想刷成纯本地控制的，OpenBeken 的路线图上明确写着'Matter 协议支持正在开发中'，值得关注。
4. 如果你要搞的是某个特定通信协议
比如你就是想玩 Z-Wave，想在自己的应用里集成 Z-Wave 控制器功能，这时候需要的是 Open-ZWave。
这是一个纯 C++ 的开源库，提供完整的 Z-Wave 协议栈封装，你不用管底层那些复杂的时序和帧结构，直接调 API 就能扫网、配设备、收发命令。支持 Python/Java 等语言的绑定，适合想做智能家居中控、安防网关的开发者。
5. 值得关注的'新物种'项目
近期，SwitchBot 发布了 AI Hub，并宣布支持 OpenClaw——一个开源的本地 AI Agent 框架。OpenClaw 本身是一个可以跑在 PC 或云端的大模型交互框架，但 SwitchBot 把它塞进了 259 美元的边缘盒子里，结合视觉语言模型（VLM）和本地 NVR，用户可以直接在 WhatsApp、iMessage 里跟家里的设备'对话'。
