智能无人机平台 V4 版本功能升级与实现

V3 版本回顾

在 V3 版本中，实现了无人机的自动索敌追踪、并在扫描到入侵者后将信息广播给其他无人机，其他巡逻状态的无人机可以协同该无人机进行围剿行为。

V4 版本提升

• 为入侵者加入了可视化的血条，便于玩家更直观地看到入侵者血量减少的过程
• 加入了任务系统，现在玩家可以通过点击守卫区中的位置来指挥最近的巡逻状态无人机前往该位置
• 将无人机的 move 方法内部的庞大代码分成几个小的方法，并通过不同的限定条件来调用不同的方法。同时为了便于后期功能的添加，现在将无人机移动方案的限定条件改为由状态码的不同来决定无人机的移动方式

V4 版本的具体实现

可视化血条的添加

思路：只需要在入侵者的正上方画出一个矩形边框和一个实心矩形即可，通过改变实心矩形的宽度来达到显示血量的效果

具体实现

Color color3 = new Color(0, 0, 0);
g.setColor(color3);
g.drawRect(x, y - 5, size, 6);
Color color4 = new Color(124, 244, 21);
g.setColor(color4);
g.fillRect(x + 1, y - 4, (int)(blood / 200.0 * (size - 1)), 5);

任务系统的添加

思路及代码：

在上个版本中，无人机的 move 方法过于庞大且判定条件没有统一化，导致后续再添加其他功能时非常麻烦。在 V4 版本中改进了 move 方法，让 move 方法通过状态码来调用对应的移动方法来完成操作。代码实现如下

public void move() {
    if (state == 2) {
        moveToTask();
    } else if (state == 1) {
        // 先判断目标是否在守卫区外，若在守卫区外则不在追逐
        if (target != null) {
             (target.x + target.size /  <  || target.x + target.size /  >  || target.y + target.size /  <  || target.y + target.size /  > ) {
                state = ;
                target = ;
            }  {
                moveToHunt();
            }
        }  {
            state = ;
        }
    }   (state == ) {
        moveToFind();
    }
}

   {
       targetTask.x + targetTask.size /  - (x + scanSize / );
       targetTask.y + targetTask.size /  - (y + scanSize / );
       Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
     (distance > ) {
        huntingSpeedx = ()(dx / distance * huntingSpeed);
        huntingSpeedy = ()(dy / distance * huntingSpeed);
    }  {
        huntingSpeedx = ;
        huntingSpeedy = ;
        System.out.println();
        state = ; 
        targetTask.state = ;
        targetTask = ; 
    }
    
    limit();
}

   {
       target.x + target.size /  - (x + scanSize / );
       target.y + target.size /  - (y + scanSize / );
       Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
     (distance > ) {
        huntingSpeedx = ()(dx / distance * huntingSpeed);
        huntingSpeedy = ()(dy / distance * huntingSpeed);
    }  {
        huntingSpeedx = ;
        huntingSpeedy = ;
    }
    
    limit();
}

   {
    x += speedx;
    y += speedy;
     (x <  || x > ) {
        speedx = -speedx;
    }
     (y <  || y > ) {
        speedy = -speedy;
    }
}

   {
       x + huntingSpeedx;
       y + huntingSpeedy;
    x = Math.max(, Math.min( - scanSize, newX));
    y = Math.max(, Math.min( - scanSize, newY));
}