自制缩小版 R2-D2 机器人、DIY 工业级紫外线表面探伤流水线、自调平旋转激光水平仪｜DF 创客周刊（第 158 期）

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自制一个缩小版 R2-D2 机器人

这是一款海外创客 Tejas Shah 打造的 40%比例 3D 打印 R2-D2 机器人。

相比市面上的成品玩具，这台 R2-D2 不仅外观更精致，功能也更强大。

它的外壳和头部全部通过 3D 打印制作，并经过多次打磨与上色，表面光滑、细节丰富。

R2-D2 的“大脑”采用了树莓派 Pico W 和 Arduino Nano 双主控设计，可控制多路 LED 灯、舵机和机械臂，实现头部旋转、探测器和机械臂的动作。

底部配备了 3D 打印的全向轮和普通驱动轮，可灵活移动。更酷的是，这台机器人可以用 Xbox 手柄无线遥控，还能通过 DFPlayer Mini 播放音效“说话”。

来源：https://www.hackster.io/news/this-is-the-droid-you-re-looking-for-cb3ab075e526

极简二进制手表——qron0b

qron0b 是一款极简风格、超低功耗的二进制电子手表。

它采用 ATtiny 系列微控制器和 DS1302 实时时钟芯片，通过 4x4 的 LED 矩阵以 BCD（二进制编码十进制）格式来显示时间，看起来既科技又独特。

手表仅用一颗 CR2032 纽扣电池就能运行数月，非常省电。外壳和电路板设计全部开源，支持 3D 打印，方便个性化定制。

它的显示方式很有创意，用 LED 灯的排列来表示小时和分钟的每一位数字，既有趣又锻炼脑力。同时，整个项目的固件、硬件、外壳等全部开源，适合学习低功耗设计、嵌入式开发和 3D 建模。

来源：https://github.com/qewer33/qron0b

树莓派+AI 视觉：DIY 工业级紫外线表面探伤流水线

这是一个非常硬核且完成度极高的“桌面级工厂”项目，作者利用树莓派 5 结合 Edge Impulse 的边缘 AI 技术，构建了一套模拟工业自动化的表面质检系统。

该项目的最大亮点在于利用紫外线来解决传统视觉检测的痛点。针对塑料表面那些肉眼或普通光线下难以察觉的细微裂痕与缺陷，作者巧妙地使用了多种波长的紫外线光源（275nm、365nm 等）配合特定的滤光片和双摄像头方案（普通镜头与无红外滤光片镜头），让这些隐形缺陷在高对比度下无所遁形。

在机械与交互设计上，作者从零设计了一个复杂的环形链轮传送带机构，并为树莓派 5 定制了专属的扩展板（PCB HAT）来控制电机与传感器。软件方面不仅部署了 FOMO-AD 视觉异常检测模型，还开发了一套功能完备的 Web 仪表盘，支持实时查看推理热力图，甚至接入了 Twilio API，一旦检测到次品，系统会自动发送短信报警。这不只是一个创客项目，更是一套微缩版的现代工业质检解决方案。

来源：https://www.hackster.io/kutluhan-aktar/ai-driven-plastic-surface-defect-detection-via-uv-exposure-0abbbd

ESP32 改造 50 年前的卡西欧计算器

一块 1973 年老旧计算器的显示屏还能做什么？海外创客 shiura 用 ESP32 开发板，把这块复古的 VFD（真空荧光显示器）改造成了一台能联网的时钟。通过拆下计算器上的 VFD 屏幕，配合专用的电路和高压驱动芯片，再用 3D 打印外壳包装，shiura 让这块老屏幕焕发新生。

ESP32 通过 Wi-Fi 自动获取网络时间，每秒更新显示，既有复古科技感又很实用。

来源：https://www.hackster.io/news/esp32-breathes-new-life-into-50-year-old-vfd-bb86742bc5bb

自制自调平旋转激光水平仪

这是一个 DIY 自调平旋转激光水平仪。

它利用地球重力和摆锤结构，实现了激光自动保持水平，能够在墙面上投射出一条平直的激光线，帮助你轻松完成挂画、安装搁板等需要精确水平的任务。

相比市售昂贵的激光水平仪，这个自制版本更具性价比，零部件主要通过 3D 打印和常见电子元件组合而成。

项目亮点包括采用了万向摆锤保证自动调平、可调节电机速度以优化激光线的亮度和持续性、以及可安装在三脚架上的设计。

虽然精度可能不及专业设备，但对于日常家用和一般 DIY 项目来说已经足够实用。

来源：https://www.instructables.com/Self-Leveling-Rotary-Laser/