Java 语言通过 JNI 驱动或 SDK 操作 Qoder 数据采集卡，实现设备连接、参数配置及数据采集。文章涵盖环境搭建步骤，包括 JDK 版本要求、驱动安装及 SDK 导入。核心代码演示了设备枚举、模拟量输入同步采集、异步数据回调处理以及数字量 IO 控制。此外提供数据存储至 CSV 文件的示例，并总结常见问题如驱动加载失败、设备未检测到的解决方案。最后给出资源管理、参数匹配及异常处理的最佳实践，帮助开发者快速落地硬件数据采集功能。
| 术语 | 核心作用 |
|---|---|
| Qoder 数据采集卡 | 硬件设备，支持模拟量输入 / 输出、数字量输入 / 输出、计数器等功能 |
| JNI 驱动 | Qoder 提供的 Java Native Interface 驱动，实现 Java 与硬件的交互 |
| 采集卡 SDK | 封装好的 Java 工具类库，简化设备操作（如 Qoder SDK for Java） |
| 核心操作 | 设备枚举→连接设备→配置参数→数据采集→数据处理→断开连接 |
| 组件 | 版本要求 | 说明 |
|---|---|---|
| JDK | 8+ | 推荐 JDK 11，兼容 Qoder SDK |
| Qoder 驱动 | 对应采集卡型号（如 Qoder-DAQ-2000 系列） | 需安装 JNI 驱动（官网下载） |
| Qoder SDK | Qoder Java SDK 3.0+ | 包含核心工具类（QoderDevice、QoderConfig 等） |
| 开发工具 | IntelliJ IDEA/Eclipse | 支持 Java 项目开发即可 |
| 硬件连接 | Qoder 采集卡 + USB/PCIe 接口 | 确保硬件正常供电并连接电脑 |
核心功能：枚举当前电脑连接的所有 Qoder 采集卡，选择目标设备并建立连接：
import com.qoder.daq.QoderDevice;
import com.qoder.daq.QoderDeviceManager;
import com.qoder.daq.exception.QoderException;
public class QoderDaqDemo {
// 全局变量：采集卡设备对象
private static QoderDevice qoderDevice;
public static void main(String[] args) {
try {
// 1. 初始化 Qoder 设备管理器
QoderDeviceManager deviceManager = QoderDeviceManager.getInstance();
// 2. 枚举所有连接的 Qoder 采集卡
String[] deviceIds = deviceManager.enumDevices();
if (deviceIds.length == 0) {
System.out.println("未检测到 Qoder 采集卡，请检查硬件连接和驱动！");
return;
}
// 3. 打印所有设备信息
System.out.println("检测到 Qoder 采集卡：");
for (int i = 0; i < deviceIds.length; i++) {
String deviceInfo = deviceManager.getDeviceInfo(deviceIds[i]);
System.out.printf("[%d] 设备 ID：%s，设备信息：%s%n", i + 1, deviceIds[i], deviceInfo);
}
// 4. 连接第一个采集卡（可根据实际需求选择设备 ID）
String targetDeviceId = deviceIds[0];
qoderDevice = deviceManager.openDevice(targetDeviceId);
System.out.printf("成功连接 Qoder 采集卡：%s%n", targetDeviceId);
} catch (QoderException e) {
System.err.printf("设备操作异常：%s%n", e.getMessage());
}
}
}
以'模拟量输入采集'为例，配置采集通道、采样速率、量程，然后同步采集数据：
import com.qoder.daq.config.AnalogInputConfig;
import com.qoder.daq.enums.AiRange;
import com.qoder.daq.enums.SampleRate;
public class QoderAi 采集 Demo {
public static void main(String[] args) {
try {
// 步骤 1：连接采集卡（复用上面的连接代码）
connectDevice();
// 步骤 2：配置模拟量输入参数
AnalogInputConfig aiConfig = new AnalogInputConfig();
aiConfig.setChannels(new int[]{0, 1}); // 采集通道 0 和通道 1
aiConfig.setSampleRate(SampleRate.SAMPLE_RATE_1K); // 采样速率：1000Hz
aiConfig.setRange(AiRange.RANGE_5V); // 量程：±5V
aiConfig.setSampleCount(100); // 单次采集点数：100 点
// 步骤 3：应用配置
qoderDevice.getAnalogInput().setConfig(aiConfig);
System.out.println("模拟量输入参数配置完成！");
// 步骤 4：同步采集数据（阻塞等待采集完成）
double[][] aiData = qoderDevice.getAnalogInput().readDataSync();
// 步骤 5：处理采集数据（打印通道 0 和通道 1 的数据）
System.out.println("采集数据如下（通道 0 | 通道 1）：");
for (int i = 0; i < aiData[0].length; i++) {
System.out.printf("第%d点：%.4f V | %.4f V%n", i + 1, aiData[0][i], aiData[][i]);
}
} (QoderException e) {
System.err.printf(, e.getMessage());
} {
(qoderDevice != ) {
qoderDevice.close();
System.out.println();
}
}
}
QoderException {
QoderDeviceManager.getInstance();
String[] deviceIds = deviceManager.enumDevices();
(deviceIds.length == ) {
();
}
qoderDevice = deviceManager.openDevice(deviceIds[]);
}
}
对于需要持续采集的场景，使用异步采集模式，通过回调函数处理数据：
import com.qoder.daq.callback.AiDataCallback;
public class QoderAi 异步采集 Demo {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
try {
// 步骤 1：连接采集卡
connectDevice();
// 步骤 2：配置异步采集参数
AnalogInputConfig aiConfig = new AnalogInputConfig();
aiConfig.setChannels(new int[]{0}); // 仅采集通道 0
aiConfig.setSampleRate(SampleRate.SAMPLE_RATE_10K); // 10kHz 采样率
aiConfig.setRange(AiRange.RANGE_10V); // ±10V 量程
qoderDevice.getAnalogInput().setConfig(aiConfig);
// 步骤 3：设置异步数据回调函数（采集到数据后自动触发）
qoderDevice.getAnalogInput().setDataCallback(new AiDataCallback() {
@Override
public void onDataReceived(double[][] data) {
// 回调函数：处理采集到的数据（此处打印前 10 点数据）
System.out.printf("异步采集到%d点数据，通道 0 前 10 点：%n", data[0].length);
for (int i = 0; i < Math.min(10, data[0].length); i++) {
System.out.printf("第%d点：%.4f V%n", i + 1, data[][i]);
}
}
{
System.err.printf(, errorMsg);
}
});
qoderDevice.getAnalogInput().startAsync();
System.out.println();
Thread.sleep();
qoderDevice.getAnalogInput().stopAsync();
System.out.println();
} (QoderException e) {
System.err.printf(, e.getMessage());
} {
(qoderDevice != ) {
qoderDevice.close();
}
}
}
QoderException {
}
}
除了模拟量采集，Qoder 采集卡也支持数字量控制，示例代码如下：
import com.qoder.daq.config.DigitalIOConfig;
import com.qoder.daq.enums.DioDirection;
public class QoderDio 控制 Demo {
public static void main(String[] args) {
try {
// 步骤 1：连接采集卡
connectDevice();
// 步骤 2：配置数字量 IO 参数（通道 0 为输出，通道 1 为输入）
DigitalIOConfig dioConfig = new DigitalIOConfig();
dioConfig.setDirection(0, DioDirection.OUTPUT); // 通道 0：输出
dioConfig.setDirection(1, DioDirection.INPUT); // 通道 1：输入
qoderDevice.getDigitalIO().setConfig(dioConfig);
// 步骤 3：数字量输出（设置通道 0 为高电平）
qoderDevice.getDigitalIO().writeOutput(0, true);
System.out.println("数字量通道 0 已设置为高电平");
// 步骤 4：读取数字量输入（读取通道 1 状态）
boolean inputState = qoderDevice.getDigitalIO().readInput(1);
System.out.printf("数字量通道 1 输入状态：%s（true=高电平，false=低电平）%n", inputState);
// 步骤 5：设置通道 0 为低电平
qoderDevice.getDigitalIO().writeOutput(0, false);
System.out.println("数字量通道 0 已设置为低电平");
} catch (QoderException e) {
System.err.printf("数字量操作异常：%s%n", e.getMessage());
} finally {
if (qoderDevice != null) {
qoderDevice.close();
}
}
}
QoderException {
}
}
将采集到的模拟量数据存储到 CSV 文件，便于后续分析：
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
public class Qoder 数据存储 Demo {
public static void main(String[] args) {
try {
// 步骤 1：连接采集卡并配置参数
connectDevice();
AnalogInputConfig aiConfig = new AnalogInputConfig();
aiConfig.setChannels(new int[]{0});
aiConfig.setSampleRate(SampleRate.SAMPLE_RATE_1K);
aiConfig.setRange(AiRange.RANGE_5V);
aiConfig.setSampleCount(1000); // 采集 1000 点数据
qoderDevice.getAnalogInput().setConfig(aiConfig);
// 步骤 2：采集数据
double[][] aiData = qoderDevice.getAnalogInput().readDataSync();
// 步骤 3：存储数据到 CSV 文件
String filePath = "qoder_ai_data.csv";
try (PrintWriter writer = new PrintWriter(new FileWriter(filePath))) {
// 写入 CSV 表头
writer.println("序号，通道 0 电压 (V)");
// 写入数据
for (int i = 0; i < aiData[].length; i++) {
writer.printf(, i + , aiData[][i]);
}
}
System.out.printf(, filePath);
} (QoderException | IOException e) {
System.err.printf(, e.getMessage());
} {
(qoderDevice != ) {
qoderDevice.close();
}
}
}
QoderException {
}
}
Java 语言操作 Qoder 数据采集卡的核心是'驱动 + SDK'的组合，通过简单的几步配置，即可实现模拟量采集、数字量控制等核心功能。本文的核心代码覆盖了设备连接、参数配置、同步 / 异步采集、数据存储等常见场景，代码精简且可直接复用，新手可在 15 分钟内完成全流程落地。
关键要点总结：
无论是工业控制中的实时数据监测，还是实验室中的数据采集分析，Java+Qoder 采集卡的组合都能提供稳定、高效的解决方案。如果需要实现更复杂的功能（如模拟量输出、计数器功能、网络远程采集），或对接特定型号的 Qoder 采集卡（如 DAQ-3000 系列），可参考官方文档或联系技术支持获取针对性代码示例。
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