西门子S7-1200FC PLC与松下机器人Profinet通信及外部自动控制

1. 训练主题

通过西门子 S7-1200 PLC 与松下机器人 Profinet 通信实现机器人的外部自动化控制，应用中程序的调配采用二进制方式。同时 PLC 需要采集机器人安全作业原点（Home 点），保证机器人安全作业，通过 PLC 的编程调试和机器人的配置实现上述功能。

2. 软硬件配置

2.1 硬件配置

1. 机器人控制系统：TM1800G3 机器人：YA-1VAR81；机器人连接电缆：TSMWU894LM；电缆单元：TSMWU600；200V/380V 变压器：TSMTR010HGG；RT 轴焊丝盘架（刚用）：TSMYU204；校枪尺：AXU01727T；机器人通信装置（Profinet）：TSMYU965，产品实物如下图。