ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X 机器人开发板
产品概述
当物理 AI 时代加速到来，人形机器人协同作业、服务机器人精准响应、特种机器人突破极限场景的需求日益迫切，机器人开发的核心痛点——算力瓶颈、存储不足、场景适配受限，正成为制约产业升级的关键壁垒。在此背景下，推出机器人开发板专用系列旗舰产品——ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X（T5000），以 Blackwell 架构为核心，以巅峰算力与全维适配为支撑，重新定义机器人开发板性能标杆。
算力赋能
算力是机器人的'智慧灵魂'，更是应对复杂 AI 任务的核心支撑。ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X（T5000）搭载 NVIDIA Jetson T5000 核心模组，内置 2560 核 Blackwell 架构 GPU 与 96 个第五代 Tensor Core，可释放高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算能力，较上一代产品性能提升 7.5 倍，能效提升 3.5 倍。这一强悍算力不仅能轻松承载生成式 AI 模型、大型 Transformer 模型的实时推理，更能高效处理多模态数据融合、高速传感器解析等高强度任务，让机器人在动态场景中实现毫秒级响应，彻底摆脱对云端算力的依赖。
同时，产品配备 14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，每个核心搭载 1MB 二级缓存，共享 16MB 三级缓存，搭配多实例 GPU（MIG）技术，可将 GPU 划分为最多 7 个独立分区，实现多模型同时运行，避免任务切换带来的资源浪费。无论是人形机器人的实时姿态控制，还是工业机器人的精密路径规划，这款开发板都能提供稳定澎湃的算力支撑。
存储与架构优化
针对机器人开发中'海量数据存储难、数据传输瓶颈突出'的痛点，ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X（T5000）配备 128GB LPDDR5x 高速内存，通过 256 位宽内存总线传输数据，内存带宽高达 276GB/s，可高效存储海量传感器数据、AI 模型参数与任务日志，无需额外扩展存储设备。更采用'统一内存池'设计，实现 CPU 与 GPU 内存资源完全共享，无论任务更适合哪种处理器处理，128GB 内存均可全程供其调用，大幅提升数据处理效率，消除数据传输延迟。
在硬件架构上，这款开发板延续紧凑化设计理念，在集成强悍性能的同时，实现小巧轻便的机身布局，可灵活嵌入工业机械臂、移动机器人、特种作业设备等狭小安装空间。电源适配方面，支持 40W-130W 宽功率调节与 12~36V 宽电压 DC 输入，兼容工业电源、车载电源等多种供电模式，配合低功耗优化技术，既能满足高性能任务需求，也能为移动机器人提供持久稳定的动力支撑。
接口与品质
ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X（T5000）以场景需求为导向，打造全维度接口布局，构建'感知 - 计算 - 控制'完整闭环。视觉采集方面，配备多通道 MIPI CSI-2 接口，支持多路高清摄像头同时接入，兼容工业相机、深度相机等设备，配合相机卸载引擎与 Holoscan 传感器桥，可高效处理高速传感器数据，满足实时视觉分析需求；工业控制与外设扩展方面，集成 PCIe Gen4、USB3.2 Gen2、千兆以太网等高速接口，以及 GPIO、UART、I2C、CAN 总线等工业控制接口，可灵活接入 NVMe 固态硬盘、无线通信模块、传感器与执行器等外设。
品质方面，产品严格遵循 NVIDIA 技术标准与质量控制体系，采用工业级加固设计，支持 060℃带气流操作温度与 -2080℃存储温度，能够耐受高温、高尘、潮湿等复杂环境考验，完美适配工业制造、户外巡检、应急救援、医疗康复等严苛场景。
软件生态
为降低开发者门槛，加速机器人产品从原型研发到量产落地的进程，ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X（T5000）深度适配 NVIDIA Jetson 软件生态，支持 JetPack 6.2 及更高版本开发环境，兼容 TensorRT、CUDA 等全套 AI 工具链与预训练模型库。同时，全面兼容 NVIDIA 从云端到边缘端的完整软件栈，包括用于机器人仿真与开发的 Isaac 平台、用于人形机器人基础模型的 Isaac GR00T、用于视觉 AI 的 Metropolis 平台，以及用于实时传感器处理的 Holoscan 平台，开发者可直接调用丰富的参考工作流与垂直应用框架，快速完成算法优化与部署。
应用场景
作为深耕 AI 硬科技、赋能机器人产业升级的重要举措，ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X（T5000）的推出，填补了高端机器人开发板市场的性能空白，搭建起'硬件 + 软件 + 服务'的一体化开发平台，为各行业机器人智能化升级提供全新路径。在工业制造领域，它可赋能机器人实现柔性生产，通过视觉识别与智能决策完成多型号零件装配、物料精准搬运；在服务机器人领域，支持自然语言理解、人脸与环境识别，让餐厅服务、家庭陪护机器人更具智能化与交互性；在特种作业领域，可应用于医疗康复、安防巡检、应急救援等场景，通过稳定的算力支撑实现危险环境下的自主作业。
