树莓派安装 Ubuntu 系统到 SD 卡指南
前言
树莓派（Raspberry Pi）不仅仅是一个微型电脑，它是开启 Linux 学习、家庭服务器搭建以及机器人开发（ROS）大门的钥匙。虽然官方的 Raspberry Pi OS 很棒，但在很多开发场景下（尤其是服务器搭建或 AI 开发），生态更庞大的 Ubuntu 往往是更好的选择。
本文介绍如何将 Ubuntu 系统烧录到 SD 卡中，并完成开机前的关键配置（Wi-Fi 和 SSH）。
准备工作
在开始之前，请确保你手头有以下硬件和软件：
硬件
- 树莓派主板：建议 Raspberry Pi 4B 或 5（Ubuntu 桌面版比较吃性能）。
- Micro SD 卡：建议 32GB 以上，速度等级 Class 10 或 U1 以上（读写速度直接影响系统流畅度）。
- 读卡器：用于将 SD 卡连接到电脑。
- 电脑：Windows, macOS 或 Linux 均可。
软件
- Raspberry Pi Imager：树莓派官方提供的烧录工具（强烈推荐，因为它自带预配置功能）。请前往官网下载适合您系统的版本。
烧录镜像
第一步：安装并打开烧录工具
下载并安装好 Raspberry Pi Imager 后，打开软件。你会看到一个非常简洁的界面，主要包含六个按钮：
- 选择设备 (DEVICE)
- 选择操作系统 (OS)
- 选择存储设备
- 系统预配置 (Customisation)
- 烧录 (Writing)
- 完成 (Done)
第二步：格式化 SD 卡
- 选择树莓派，本文以
树莓派 4b为例。 - 点击 OS，翻到底，选择格式化。
第三步：烧录并选择操作系统 (Ubuntu)
- 再次选择树莓派，本文以树莓派 4b 为例。
- 存储设备选择插入的 micro SD 卡。
- 选择操作系统 (Ubuntu)，这里你会看到几个选项，主要分为两类：
- Ubuntu Desktop (桌面版)：带有图形化界面，就像我们平时用的 Windows 或 Mac 一样。适合初学者，或者需要连接显示器使用的场景。注意：桌面版比较占资源，建议 4GB 内存以上的树莓派使用。
- Ubuntu Server (服务器版)：只有黑底白字的命令行，没有图形界面。非常轻量、稳定。适合用来跑代码、搭建网站、跑 ROS 机器人节点或作为 headless（无头）服务器。本文以
Ubuntu Server 22.04.5 LTS(64-bit)为例。
建议：如果你是用来学习 Linux 命令或开发机器人，Server 版是更专业的选择。
在 OS 里选择 Other general-purpose OS 即可找到上述选项。
第四步：系统预配置 (Customisation)
这一步决定了你进入系统后的基本身份和网络连接，设置主机名 (hostname)。
| 选项名称 | 建议填写内容 | 作用说明 |
|---|---|---|
| hostname | ubuntu-pi (或自定义) | 这是树莓派在网络中的名字。设置好后，你可以直接通过 ping ubuntu-pi.local 找到它。 |
| User | 必填！ | 这是你的登录账号。现在的系统没有默认密码了，不填连系统都进不去！ |
