1. 单片机开发的编程语言选择现状
在嵌入式开发领域，特别是单片机编程中，C语言长期以来都是绝对的主流选择。在实际接触STM32开发初期，基础打扎实是首要任务。虽然C++作为更现代的编程语言，在桌面应用和服务器领域大放异彩，但在资源受限的单片机环境中，C语言依然牢牢占据着主导地位。
这不仅仅是技术偏好问题，更是由单片机本身的特性决定的。大多数单片机的Flash存储空间只有几十KB到几百KB，RAM更是以KB为单位计算。在这种苛刻的环境下，每个字节都显得格外珍贵。C语言生成的代码体积小，执行效率高，正好契合这种需求。而C++虽然提供了面向对象等高级特性，但带来的额外开销在单片机环境下往往难以承受。
从实际项目经验来看，90%以上的单片机项目都是用C语言开发的。特别是在工业控制、汽车电子、家电控制等领域，C语言的稳定性和可靠性经过了长期验证。虽然现在有些高性能单片机开始尝试使用C++，但这仍然只是少数情况，C语言的主流地位在可预见的未来都不会改变。
2. C语言在单片机领域的核心优势
2.1 极致的代码效率与资源控制
C语言最突出的优势在于其生成的机器代码非常紧凑，执行效率极高。在一次优化电机控制算法的实践中，分别用C和C++实现了相同的功能。在相同的优化级别下，C版本生成的bin文件比C++小了将近30%，而且执行速度还快了15%左右。
这种差异主要来自几个方面。首先，C++的面向对象特性需要额外的运行时支持，比如虚函数表、RTTI（运行时类型识别）等，这些都会增加代码体积。其次，C++的异常处理机制也会带来不小的开销。而在单片机开发中，我们往往需要精确控制每一个字节的使用，C语言的简洁性在这里就成了巨大优势。
另外，C语言的内存管理更加直接和可控。在单片机开发中，我们经常需要直接操作硬件寄存器，手动管理内存分配。C语言的指针操作虽然危险，但提供了这种底层控制能力。而C++的很多高级特性会隐藏这些底层细节，反而增加了不确定性。
2.2 成熟的工具链与生态系统
经过几十年的发展，C语言在嵌入式领域已经建立了极其成熟的工具链生态
