1. 安装依赖
使用以下命令:
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y
2. 下载安装包
访问官网文档获取最新安装包:QGroundControl 下载指南。
下载后重命名文件以匹配大小写要求:
mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage
3. 安装运行
默认安装包通常位于 Downloads 目录下。进入目录并赋予执行权限:
cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
4. 常见问题处理
如果 QGC 打开后地图显示为空白,可能是网络原因导致地图数据下载失败。可尝试清除本地缓存:
rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300
再次运行 QGroundControl.AppImage,系统将重新加载地图数据。

