Ubuntu 20.04 系统安装无人机地面站 QGC 指南

1. 安装依赖

使用以下命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y

2. 下载安装包

访问官网文档获取最新安装包：QGroundControl 下载指南。

下载后重命名文件以匹配大小写要求：

mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage

3. 安装运行

默认安装包通常位于 Downloads 目录下。进入目录并赋予执行权限：

cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

4. 常见问题处理

如果 QGC 打开后地图显示为空白，可能是网络原因导致地图数据下载失败。可尝试清除本地缓存：

rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300

再次运行 QGroundControl.AppImage，系统将重新加载地图数据。