一、光电转速传感器调试与操作
（一）信号对光与阈值设定
1. 静态对光（传感器送电状态）
- 盘动桨叶，调整聚焦镜高度，使光斑尽可能在反光贴纸中心移动；
- 盘动桨叶，调整聚焦镜前后位置，使光斑在桨叶的全轨迹范围内无散射。如图所示，桨叶存在一定的扭转角度，因此聚焦镜投射光斑在扫过整片桨叶时投射距离并不相同，应保证在投射距离最远时，该距离依然在规定使用范围内，即小型无人机动力测试平台 15-40mm，大型无人机动力测试平台 70mm 以内；
图 1 光电贴纸张贴位置
- 盘动桨叶，光斑在反光贴纸范围内时，传感器接收到的光强数值均应≥7000。
图 2 光电传感器显示示数
2. 相关数字符号含义
- **'1751'**代表传感器当前的阈值设定值，接收到的反射光强度大于该数值则输出高电平，低于该数值则输出低电平；
- **'232''7422'**表示实时检测到的反射光强度，范围 0~8180，超上限时显示 8180；
- 右图最左侧'¦'表示传感器当前输出高电平，输出低电平时无显示。
**背景抑制：**转动桨叶，将光斑移至非桨叶区域；记录此时的光强数值（环境底噪），为保证测试精度，底噪光强应≤1000，并保证底噪稳定。
3. 示教设定
- 无桨叶遮挡时短按 SET 键，传感器记录当前入射光强度，即底噪值，记为'X'；
- 转动桨叶使光斑投射至反光贴纸，短按 SET 键，传感器捕捉当前检测到的光强最高值，记为'Y'；
- 随后系统自动将阈值设定为 N=(X+Y)/2，并用绿色数字显示。
判定标准：
- 要求阈值在 1000-4500 范围内；
- 聚焦镜对准空气或非感应面时光强值（红色数字）应低于阈值（绿色数字）的 50%；
- 对准感应面时光强值（红色数字）应高于阈值（绿色数字）的 150%。
（二）干扰及预防措施
1. 外部频闪干扰
- **现象：**转速值在某一转速下产生无规律波动，可能发生于 1500RPM、3000RPM 等转速。
- **原因：**反光贴纸经过传感器时产生的光强波动与日光灯变化频率产生干涉效应，从而造成传感器采集产生波动。
- **对策：**检查聚焦镜附近是否存在脉冲光源干扰（可依次关闭周围光源进行验证，如关灯等操作），如有必要请更换日光灯型号或加装遮光板。
干扰数据示例
图 3 光电转速干扰数据示例
